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早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC
PLC可編程控制模塊是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業(yè)控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。
PLC可編程控制模塊特性 | PLC可編程控制模塊輸入特性 | |||
本機I/O | 8通道24VDC輸入/8通道晶體管輸出 | 輸入類型 | 漏型/源型 | |
可連接擴展模塊數量 | 10個 | 輸入電壓額定值 | 24V DC | |
高速計數器 | 無 | 允許范圍 | 0～30V DC | |
高速輸出 | 無 | 邏輯1信號 | 15～30V DC 允許小電流3mA | |
中斷輸入 | 4點 | 邏輯0信號 | 0～5V DC 允許大電流1mA | |
模擬電位器 | 2個，數值設定范圍：0～255 | 輸入延遲時間 | <0.6ms（額定輸入電壓） | |
程序存儲空間 | 120K字節(jié) | 隔離方式 | 光電隔離 | |
數據存儲空間 | N區(qū)12K字節(jié)，M區(qū)5K字節(jié) | 隔離組 | 1組 | |
掉電保持區(qū) | 2K 字節(jié) | 隔離耐壓 | 1000V DC | |
硬件定時器 | 1個（0.1ms～500ms） | 輸出特性 | ||
軟件定時器 | 不限點（小單位為1ms） | 輸出類型 | 晶體管 | |
計數器 | 不限點（大計數范圍：16位） | 輸出電壓 | 24V DC | |
運算速度 | 0.06μs（布爾量運算指令） | 晶體管導通壓降 | <0.5V（輸出邏輯“1"，電流為1A時） | |
電源規(guī)格 | 接通狀態(tài)阻抗（接觸阻抗） | <0.2Ω | ||
電源電壓 | 24V DC | 邏輯“1"，單點輸出大電流 | 0.5A | |
允許范圍 | 20.4～28.8V DC | |||
電流消耗（MAX） | 1300mA | 邏輯“0"的大漏電流 | 1mA | |
輸出電壓 | 24V DC | 公共端輸出電流總和 | <5A | |
允許范圍 | 22.8～25.2V DC | 隔離方式 | 光電隔離 | |
對外輸出電流 | +24V DC （對擴展總線提供） | 400mA | 隔離組 | 1組 |
隔離耐壓 | 1000V DC | |||
+24V DC （對外提供） | 400mA | 響應時間(狀態(tài)“0"到“1"或“1"到“0") | <1ms | |
+5V DC （對擴展總線提供） | 1000mA | 物理特性 | ||
尺寸規(guī)格 | 120mm(L)×80mm(W)×63mm(H) | |||
短路保護 | 400mA，24VDC輸出 | 重量 | 310g | |
通訊特性 | 工作溫度 | 0～+55℃ | ||
通訊接口 | 1個RS232 1個RS485 | 存儲溫度 | -40～+70℃ | |
通訊協議 | MODBUS RTU協議/自由協議 | 相對濕度 | 5～95%（無凝結） | |
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